ROGLE
13Oct/11Off

CAPSULA 1: Paletizado, despaletizado y transporte con carretilla

Descripcion del problema

Queremos paletizar un número determinado de Items en un Rack(Combiner), transportar el Rack a un determinado punto mediante una carretilla (Vehicle), despaletizar los Items del Rack (Separator)y que estos sean consumidos (Sink), y finalmente volver a transportar el Rack vacio al punto inicial mediante la misma carretilla (vehicle).

Pasos a seguir

1. Abrimos SIMIO y creamos un modelo proyecto (New Proyect)

2. Introducimos dos ModelEntity y cambiamos su nombre (doble click encima del nombre ó si clickamos encima del objeto, veremos a mano derecha un panel de propiedades: Properties >> General >> Name) a Item y Rack.

3. También podemos cambiar la apariencia de los Entitys. Click sobre el objeto, en la barra superior seleccionamos Symbols y en Proyect Symbols tenemos un desplegable donde podemos seleccionar una apariencia diferente. En Library/Other seleccionamos Pallet3.

4. Introducimos dos Sources y cambiamos su nombre a SourceItem y SourceRack

5. En las propiedades de los Sources asignamos respectivamente el correspondiente Entity (Properties >> Arrival Logic >> Entity Type).

6. Si queremos que existan un número limitado de Racks, hacemos click en el SourceRack y cambiamos a 3 el Maximum Arrivals (Properties >> Stopping Conditions >> Maximum Arrivals)

7. A continuación añadimos un Combiner. El combiner tiene dos entradas: Parent Input (donde conectaremos el  SourceRack) y el Member Input (donde conectaremos el SourceItem)

8. Conectamos los Sources con el combiner mediante TimePaths. En la librería de la derecha podemos encontrar el TimePath. Hacemos Click en él y en el output del Source, a conticuación clickamos en el Input correspondiente del Combiner. Otra forma de conectar nodos más corta es, manteniendo pulsado Shift y Control, hacer click en el Input y a continuación en el Output y finalmente seleccionando el tipo de conector que deseamos.

9. Si queremos combinar por ejemplo 10 Items con un Rack cambiaremos la cantidad de lote en el Combiner (Properties >> Matching Logic >> Batch Quantity)

10. Introducimos un Separator y lo conectamos mediante un Time Path con el Combiner en la dirección del flujo de materiales.

11. Introducimos un Vehicle y lo renombramos como Carretilla. Podemos cambiar su aspecto visual seleccionando el simobolo “Pallet Jack” (ver paso 2). Por ultimo Properties >> Routing Logic >> Initial Node (Home) v Output@Combiner1

12.          Hacemos click en el nodo de salida del combiner “Output@Combiner1” y nos dirigimos a Properties >> Transport Logic >> Ride On Transporter y seleccionamos True. Podemos observar que el programa nos da un error pues no tenemos seleccionado un transporter. Properties >> Transport Logic >> Transporter Name  y seleccionamos Carretilla del desplegable.

13. Añadimos un Sink y conectamos el Member Output del Separator con el.

14. Para que la carretilla vuelva al punto inicial con el rack vacio, Conectamos mediante un TimePath el Parent Output del Separator con el Parent Input del Combiner. Podemos dar la forma poligonal deseada al TimePath haciendo click en el background entre el Input y el Output.

15. Seleccionamos el Parent Output del Separator y realizamos la misma operación que el paso 11 para asignarle la carretilla Properties >> Transport Logic >> Ride On Transporter >> True. . Properties >> Transport Logic >> Transporter Name  >> Carretilla

16. Por último para cerrar el ciclo de la carretilla deberemos unir con unTimePath el Input y el Parent Output del Separator, así como el Parent Input y el Output del Combiner.

17. Ya podemos poner en marcha la simulación dándole al botón Run (triangulo verde apuntando a la derecha) justo en la parte superior derecha del programa. También lo podemos hacer con F5.